A TENGA 2006-ban jelent meg Japánban. Feltalálója Mr. Matsumoto mérnök, ő álmodta és valósította meg ezt a különleges minőségű és designú terméket, mely teljesen elkülönül a piacon kapható termékektől. 2007-re a TENGA termékekből már kétmilliónál is több darabot adtak el, ezzel a legnépszerűbb férfi örömszerző eszköz lett Japánban és azóta a világ más tájain is.
A TENGA maszturbátorok péniszhez idomuló szilikon hüvellyel rendelkeznek, amelyekhez tartozékként speciális síkosító is jár. 2008-ban a TENGA szabadalmaztatta a Flip Hole-t, amely egy egyedi, többször használható maszturbátor. Az eldobható változatokat - bár lehetséges, - meglehetősen bonyolult szétszedni és megfelelően kitisztítani. Ezek a típusú maszturbátorok kondommal használva azonban több alkalommal is újra igénybe vehetők. Síkosítót a komfortérzet növelése érdekében természetesen minden alkalommal újra lehet használni hozzá.
A TENGA négy különböző sűrűségű síkosítót is forgalomba hozott. Közülük hármat mellékel a TENGA Flip Hole és a TENGA Flip Hole Black termékeihez. Az TENGA Eggs-hez speciális, kifejezetten hozzájuk kifejlesztett síkosítót mellékelt a gyártó. Ezek a tojások azonban egyszeri használatra kifejlesztett maszturbátorok.
